话说周襄王接受诸侯朝见完毕后，便打算返回洛阳。众诸侯一直将襄王送出河阳的地界，随后晋文公命令先蔑将卫成公押送到京师。当时，卫成公身患微疾，晋文公派随行的医衍与卫成公一同前行，名义上是为卫成公看病，实际上是让医衍用毒酒害死卫成公，以此发泄心中的愤恨，并严厉告诫医衍：“若不尽心完成此事，定斩不赦！” 同时，晋文公又嘱咐先蔑：“此事要赶紧上心去办，办妥之后，你和医衍一同回来向我回话。”
襄王离开后，众诸侯尚未散去，晋文公说道：“寡人奉天子之命，有权主持征伐之事。如今许国一心归附楚国，与中原各国断绝往来。天子再次驾临，各位诸侯都忙于侍奉，许国离得这么近，却装作不知道，实在是太过怠慢。寡人希望能与各位一同前往许国问罪。” 众诸侯纷纷表示：“愿意听从您的命令。” 于是，以晋文公为主，齐、宋、鲁、蔡、陈、秦、莒、邾等八国诸侯，各自率领军队听从调遣，一同向颖阳进发。
唯有郑文公捷，原本是楚王的姻亲，因惧怕晋国才归附过来。但他见晋文公处置曹国、卫国的手段过于严苛，心中颇为不满。他暗自思忖：“晋侯流亡的时候，我也曾对他失礼。看他当初亲口答应恢复曹国、卫国，却至今不肯放手。如此心胸狭隘，恐怕也不会轻易忘记对郑国的怨恨。倒不如暂且与楚国保持联系，留条后路，日后若有患难，也能有个依靠。” 上卿叔詹见郑文公犹豫不决，似乎有背叛晋国的想法，便进谏道：“晋国已经接纳了郑国，国君您切不可怀有二心。一旦背叛，必定会获罪，且不会得到赦免。” 郑文公不听，对外宣称 “国内有疫病”，借口要举行祈祷仪式，便辞别晋国先行回国，还暗中派人向楚国通报：“晋侯厌恶许国亲近楚国，便驱使诸侯，打算前去问罪。寡君畏惧楚国的威严，不敢出兵相随，特此告知。” 许国得知有诸侯的军队前来，也赶忙派人向楚国求救。楚成王说：“我国军队刚刚战败，先不要与晋国相争。等他们厌战之后，再去求和。” 于是，楚国没有出兵救援许国。诸侯的军队将颖阳围得水泄不通。
当时，曹共公襄还被囚禁在五鹿城中，一直没有等到晋侯的赦免命令。他想找个能言善辩的人，去劝说晋侯。小臣侯獳主动请求，带着丰厚的财物前往。曹共公答应了他。侯獳听说诸侯都在许国，便径直赶到颖阳，想要拜见晋文公。恰好晋文公因操劳过度，染上寒疾，夜里梦见一个身着衣冠的鬼魂向他索要食物，他大声呵斥，将鬼魂赶走，可病情却愈发严重，卧床不起，正召来太卜郭偃，占问吉凶。侯獳便将一车金帛送给郭偃，把实情告诉了他，让他借鬼神之事，为曹国求情，还详细交代了该如何进言。郭偃收了贿赂，答应帮忙。
见到晋文公后，晋文公向郭偃讲述了自己的梦境。郭偃占卦，得到 “天泽” 之象，阴爻变为阳爻。他向晋文公献上卦辞：“阴极生阳，蛰虫开张；大赦天下，钟鼓堂堂。” 晋文公问道：“这是什么意思？” 郭偃回答：“从卦象结合您的梦境来看，必定是有失去祭祀的鬼神，向您祈求赦免。” 晋文公说：“寡人在祭祀之事上，向来有增无减，从无荒废。况且鬼神有什么罪过，需要请求赦免呢？” 郭偃说：“依臣愚见，恐怕是曹国吧。曹国的始祖曹叔振铎，是文王的儿子。晋国的先君唐叔，是武王的儿子。从前齐桓公主持会盟，封立邢国、卫国这些异姓国家。如今您主持会盟，却灭掉曹国、卫国这些同姓国家。况且两国已经承蒙您答应恢复。践土之盟时，您恢复了卫国，却没有恢复曹国，同样的罪过却有不同的惩罚，导致振铎无人祭祀，他托梦给您，不也很合理吗？您若恢复曹伯的君位，安抚振铎的神灵，颁布宽仁的命令，享受钟鼓之乐，您的病又何足为患呢？” 这一番话，说得晋文公心中豁然开朗，感觉病情瞬间减轻了一半。当天，晋文公便派人到五鹿召回曹伯襄，让他回国复位，之前划给宋国的土地，也让宋国归还。曹伯襄重获自由，就像笼中的鸟儿重返云霄，槛中的猿猴重回山林。他立刻率领本国军队，赶到颖阳，当面感谢晋侯复国之恩，随后协助众诸侯围攻许国。晋文公的病情也逐渐好转。许僖公见楚国的救兵迟迟未到，便双手反绑，口中衔着玉璧，到晋军军营中请求投降，还拿出大量金银财宝犒劳军队。晋文公于是与诸侯解除了对许国的围困，撤兵而去。
秦穆公在临别时，与晋文公相约：“日后若有战事，秦国出兵，晋国必定相助；晋国出兵，秦国也会相助，彼此同心协力，不能坐视不管。” 两位国君约定好后，便各自分路而走。晋文公在半路上，听说郑国派人再次与楚国通好，勃然大怒，当即想调转军队去讨伐郑国。赵衰劝谏道：“您的身体刚刚康复，不可过于操劳。况且士兵们已经疲惫不堪，诸侯也都各自散去，不如暂且回国，休养生息一年，之后再做打算。” 晋文公这才作罢，班师回国。
话分两头。再说周襄王回到京师，群臣纷纷前来拜见称贺。先蔑向襄王行稽首之礼，传达晋侯的命令，请求将卫成公交给司寇处置。当时，周公阅担任太宰，执掌朝政，他建议将卫成公囚禁在馆舍，让他反省。襄王说：“关在大牢里惩罚太重，安置在公馆又太轻。” 于是，在民间找了一间空房，另外设立囚室，将卫成公幽禁起来。襄王本想保全卫成公，只是因为晋文公对卫成公十分愤恨，又有先蔑监押，担心违背晋文公的意愿，所以将卫成公幽禁在别处，名义上是囚禁，实际上是给予他一定的宽待。宁俞紧紧跟随卫成公，无论起居都相伴左右，寸步不离。凡是饮食之类，宁俞必定亲自尝过，才让卫成公食用。
先蔑多次催促医衍动手，无奈宁俞防范严密，医衍根本找不到下手的机会。医衍实在没有办法，只好将实情告诉宁俞：“晋君的强大和精明，您是知道的。有触犯他的必定诛杀，有怨恨他的必定报复。我这次前来，实在是奉命用毒酒行事，否则，我自身都将获罪。我打算想办法逃脱罪责，您就别管了。” 宁俞凑到医衍耳边说：“您既然推心置腹地告诉我，我怎敢不为您出谋划策呢？您的国君年事已高，不相信人的谋划，却迷信鬼神的旨意。最近听说曹君能获赦免，只是因为巫史的一句话。您若在毒酒里少放些毒药，然后假托鬼神之名，国君必定不会怪罪。我们国君会有薄礼相赠。” 医衍领会了宁俞的意思，便离开了。
宁俞以卫成公的名义，向医衍索要药酒治病，还暗中送给他一匣子宝玉。医衍告诉先蔑：“卫侯的死期到了！” 于是，他在小瓦盆里调好毒酒，里面毒药放得很少，又掺杂了其他药物，以混淆颜色。宁俞请求先尝，医衍假装不答应，强行逼迫卫成公喝下。卫成公刚喝下两三口，医衍突然瞪大眼睛，抬头看向庭院，接着大叫一声，倒地不起，口吐鲜血，昏迷过去，手中的瓦盆也掉在地上，毒酒洒了一地。宁俞故意大惊小怪，让左右将太医扶起。过了半晌，医衍才苏醒过来。宁俞问他原因，医衍说：“刚才灌酒的时候，我忽然看见一个神人，身高一丈多，头大如斗，装束威严，从天而降，径直走进屋里。他说：‘奉唐叔之命，来救卫侯。’接着用金锤击落酒盆，吓得我魂魄都没了！” 卫成公也说自己看到的和医衍一样。宁俞假装发怒，说：“你竟然用毒酒害我国君，若不是神人相救，国君险些性命不保。我与你势不两立！” 说着便要冲上去与医衍搏斗，左右连忙上前劝解。先蔑听说此事，也急忙赶来查看，对宁俞说：“您的国君既然得到神灵庇佑，日后福泽深厚，我会向我们国君如实禀报。” 卫成公喝的毒酒药性很弱，剂量又少，因此中毒不深，只是略微有些不适，很快便痊愈了。先蔑和医衍回到晋国，将此事回复给晋文公。文公信以为真，赦免了医衍，没有将他诛杀。史臣为此写诗道：“酖酒何名毒卫侯？漫教医衍碎磁瓯。文公怒气虽如火，怎脱今朝宁武谋！”
再说鲁僖公原本与卫国世代友好，听闻医衍下毒却没能害死卫成公，晋文公也没有责怪医衍，便问臧孙辰：“卫侯还能恢复君位吗？” 臧孙辰回答：“能恢复。” 鲁僖公问：“何以见得？” 臧孙辰说：“大凡五刑的施行，重的用甲兵、斧钺，次一等的用刀锯、钻笮，最轻的用鞭扑。刑罚要么在原野上执行，要么在集市朝堂上公开，让百姓都清楚罪犯的罪行。如今晋侯对卫侯，不用刑罚却私下用毒酒；又不诛杀医衍，这是忌讳落下杀害卫侯的名声。卫侯没死，难道会在周国终老吗？若有诸侯求情，晋国必定会赦免卫侯。卫侯复国后，必定会更加亲近鲁国，诸侯们谁不会称赞鲁国的高义呢？” 鲁僖公听后十分高兴，派臧孙辰先将十双白璧献给周襄王，为卫国求情。襄王说：“这是晋侯的意思。若晋侯没有异议，我又怎会厌恶卫君呢？” 臧孙辰说：“寡君将派我向晋国求情，但没有天王的命令，下臣不敢擅自前往。” 襄王收下白璧，这显然是答应帮忙的意思。
臧孙辰随即前往晋国，见到晋文公，也献上十双白璧，说道：“寡君与卫国，如同兄弟一般。卫侯得罪了君侯，寡君坐立不安。如今听闻君侯已经释放曹伯，寡君愿献上微薄的财物，为卫君赎罪。” 晋文公说：“卫侯如今在京师，是天子的罪人，寡人怎敢擅自做主呢？” 臧孙辰说：“君侯代天子号令诸侯，您若赦免卫侯的罪过，与天子的命令又有何不同呢？” 先蔑也进言说：“鲁国与卫国亲近，您为了鲁国而释放卫侯，两国交好，一同归附晋国，对您有什么不利呢？” 晋文公答应了，立即命令先蔑再次与臧孙辰前往周国，一同向襄王求情。于是，襄王释放了卫成公，让他回国。
当时，元咺已经拥立公子瑕为国君，正在修缮城墙，加强防备，对人员出入检查得十分严格。卫成公担心回国时，元咺会发兵阻拦，便与宁俞秘密商议。宁俞说：“我听说周歂、冶仅因拥立公子瑕有功，却没能当上卿，心中心怀怨恨，这两人可以结为内应。我有个交情深厚的人，名叫孔达，他是宋国忠臣孔父的后代，胸中有谋略，周歂、冶仅二人也与孔父相识。若让孔达奉您的命令，用卿位引诱这两人，让他们杀掉元咺，其余的人便不足为惧了。” 卫成公说：“你替我秘密联系他们。若事情办成，卿位自然不会吝啬。”