话说中军元帅先轸，早已详细知晓秦国袭击郑国的计划，于是进宫拜见晋襄公，说道：“秦国不听蹇叔和百里奚的劝谏，不远千里去偷袭他国。这正应了卜偃所说的‘有鼠西来，越我垣墙’。我们必须赶紧出击，机不可失！” 栾枝却进言说：“秦国对先君有大恩，我们还没报答他们的恩德，却要攻打他们的军队，怎么对得起先君呢？” 先轸反驳道：“这恰恰是继承先君的遗志。先君去世，同盟各国都忙于吊唁抚恤，秦国不仅不表示哀悯，反而兴兵越过我国边境，去攻打我们的同姓之国，秦国的无礼之举实在是太过分了！先君在九泉之下也必定心怀怨恨，哪里还有什么恩德值得我们去报答？况且秦晋两国曾有约定，彼此共同出兵，可在围攻郑国的时候，秦国却背弃我们独自离去，他们的交情如何，由此可见一斑。他们不顾信用，我们又何必顾念恩德？” 栾枝又说：“秦国并没有侵犯我国边境，现在就去攻打他们，是不是太过分了？” 先轸说：“秦国扶持我们先君登上晋国国君之位，并非是对晋国有好感，而是为了巩固自身势力。您称霸诸侯，秦国表面上顺从，心里其实很忌恨。如今他们趁着我国大丧之际出兵，这明显是欺负我们无法庇护郑国。如果我们不出兵，那就真的无法自立了！秦国袭击郑国还不算完，照这形势，接下来恐怕就要袭击晋国了。俗话说：‘一日纵敌，数世贻殃。’若不攻打秦国，我们还怎么在诸侯中立足？” 赵衰也开口道：“秦国虽然可以攻打，但主公您正在守丧期间，仓促发动战争，恐怕不符合居丧的礼仪。” 先轸回应说：“按照礼仪，为人之子守丧，睡在草垫上，用土块当枕头，以尽孝道。但歼灭强敌，安定社稷，这才是最大的孝道。各位如果觉得不行，那我独自前往！” 胥臣等人都纷纷赞同先轸的谋略。于是，先轸请求晋襄公身着黑色丧服整顿军队。
晋襄公问道：“元帅预计秦兵何时返回？会走哪条路？” 先轸屈指一算，说道：“我估计秦兵肯定无法攻克郑国。他们远行在外，没有后援，势必不能长久作战。算起来他们往返的时间，大概要四个多月，初夏时节必定会经过渑池。渑池是秦晋两国的边界，它的西边有两座崤山，从东崤到西崤，相距三十五里，这是秦国军队返回的必经之路。那里树木茂密，山石险峻，有好几处地方车辆无法通行，士兵们只能解开驾车的马匹，徒步前行。如果我们在那里设下伏兵，出其不意，就可以把秦国的兵将全部俘虏。” 晋襄公说：“一切就听凭元帅安排调度。”
先轸于是派自己的儿子先且居，会同屠击率领五千士兵，埋伏在崤山左边；派胥臣的儿子胥婴，会同狐鞫居率领五千士兵，埋伏在崤山右边，等秦兵一到，左右两边夹攻。派狐偃的儿子狐射姑会同韩子舆，率领五千士兵，埋伏在西崤山，预先砍伐树木，堵塞秦军的退路。派梁繇靡的儿子梁弘会同莱驹，率领五千士兵，埋伏在东崤山，只等秦兵全部通过后，就出兵追击。先轸和赵衰、栾枝、胥臣、阳处父、先蔑等一班老将，跟随晋襄公，在离崤山二十里的地方安营扎寨，各自分好队伍，准备从四面接应。真可谓是：“整顿窝弓射猛虎，安排香饵钓鳌鱼。”
再说秦国军队在春天二月的时候，灭掉了滑国，掠夺了大量财物，满载而归。他们只是因为袭击郑国没有成功，就指望通过这次行动来赎罪。到了夏季四月初，秦国军队行军到了渑池。白乙丙对孟明视说：“从这里往西走，就是崤山的险峻道路，我父亲曾经反复叮嘱要谨慎行事，主帅可不能掉以轻心。” 孟明视却满不在乎地说：“我千里迢迢驱驰而来都不害怕，何况过了崤山就是秦国境内，离家乡很近，遇到紧急情况也有依靠，还有什么可担忧的呢？” 西乞术也劝道：“主帅虽然威风凛凛，但还是小心为妙，以免出什么差错。就怕晋国有埋伏，突然杀出来，我们该如何抵挡？” 孟明视不耐烦地说：“将军你如此惧怕晋国，那我先行，如果有伏兵，我自会应对！” 于是，他派勇猛的将领褒蛮子，打着元帅百里奚的旗号，前去开路。孟明视率领第二队，西乞术率领第三队，白乙丙率领第四队，队伍之间相隔不过一两里路。
褒蛮子惯用一把重达八十斤的方天画戟，舞动起来虎虎生风，他自认为天下无敌。驾车过了渑池后，就朝着西边的道路进发。走到东崤山时，突然山坳里鼓声震天，一队车马冲了出来，车上站着一员大将，拦住去路，高声问道：“你是秦国将领孟明视吗？我已经等候多时了！” 褒蛮子反问道：“来将快通姓名！” 那员大将回答道：“我是晋国大将莱驹！” 褒蛮子不屑地说：“叫你们晋国的栾枝、魏犨来，我还能跟他们大战几个回合，你不过是个无名小卒，竟敢拦我归路？还不快快闪开，让我过去。要是慢了，只怕你挨不住我一戟！” 莱驹听了大怒，挺起长戈，朝着褒蛮子的胸口刺去。褒蛮子轻轻一拨，就把长戈挡开，顺势一戟刺了回去。莱驹急忙闪躲，那戟来势太猛，一下子刺在了车辕上。褒蛮子用力一绞，车辕就被折成了两段。莱驹见他如此神勇，不禁赞叹道：“好个孟明视，果然名不虚传！” 褒蛮子哈哈大笑，说道：“我是孟明元帅部下的牙将褒蛮子，我元帅岂会跟你这种鼠辈交锋？你赶紧躲开，我元帅随后就到，到时候你可就性命不保了！” 莱驹吓得魂飞魄散，心想：“一个牙将都如此厉害，不知道孟明视该有多勇猛？” 于是高声喊道：“我放你过去，可不许伤害我的士兵！” 随后把车马退到一旁，让褒蛮子的前队通过。
褒蛮子立刻派军士去报告主帅孟明视，说：“有一小股晋军埋伏，已经被我击退，你们赶紧上前合兵一处，过了崤山就安全了。” 孟明视得到消息后十分高兴，连忙催促西乞术和白乙丙的军队一同前进。再说莱驹带着士兵来见梁弘，大肆夸赞褒蛮子的勇猛。梁弘笑着说：“就算他是凶猛的鲸蛟，如今也已经掉进铁网，还能有什么作为？我们按兵不动，等他们全部通过后，再从后面追击，定能大获全胜。”
再说孟明视等三位主帅，进入东崤山后，大约走了几里路，来到了上天梯、堕马崖、绝命岩、落魂涧、鬼愁窟、断云峪等地，这些地方都是有名的险要之处，车马根本无法通行。前哨褒蛮子已经走远了。孟明视说：“蛮子已经过去了，想必没有埋伏。” 于是吩咐将士们解开缰绳，卸下铠甲，有的牵着马走，有的推着车前进，一路上跌跌撞撞，艰难无比，队伍七零八落，毫无秩序。有人不禁问道：“秦国军队当初出征的时候，也是从崤山这条路走的，没听说有这么多艰难险阻。这次返回，怎么会如此艰难？” 这是有原因的。当初秦国军队出征时，士气正盛，又没有晋军阻拦，轻车快马，悠然前行，所以没觉得路难走。如今他们往返千里，人马都疲惫不堪，还掳掠了滑国的许多人口和财物，行装沉重，况且之前还遭遇过一次晋军，虽然勉强闯了过去，但还是担心前面有伏兵，心里慌慌张张，自然就觉得路途越发艰难了。
孟明视等人过了上天梯这第一层险隘，正走着，隐隐约约听到鼓角声。后队有人来报告：“晋军从后面追上来了！” 孟明视说：“我们行走艰难，他们也不容易，我只担心前面有阻拦，不怕后面追击。吩咐各军，赶紧前进！” 他让白乙丙在前开路，自己亲自断后，抵挡追兵。又越过了堕马崖，快要到绝命岩的时候，众人突然大喊起来，报告说：“前面有乱木堵住道路，人马都无法通过，这可怎么办？” 孟明视心想：“这些乱木是从哪里来的？莫非前面真有埋伏？” 于是亲自上前查看，只见岩旁有一块石碑，上面刻着五个字：“文王避雨处。” 石碑旁边竖着一面红旗，旗竿大约有三丈多长，旗上有一个 “晋” 字。旗下全是纵横交错的乱木。孟明视说：“这是疑兵之计。事到如今，就算有埋伏，也只能硬着头皮上了。” 于是传令让军士先把旗竿放倒，然后搬开柴木，以便通过。
谁知道这面写着 “晋” 字的红旗，是晋军伏兵的记号。他们埋伏在岩谷偏僻的地方，望见红旗倒下，就知道秦兵已经到了，立刻一起行动。秦军刚刚开始搬运柴木，就听到前面鼓声如雷，远远望去，旌旗闪烁，也不知道有多少晋军。白乙丙连忙让人准备器械，打算强行突围。只见山岩高处，站着一位将军，名叫狐射姑，字贾季，他大声喊道：“你们的先锋褒蛮子，已经被我们抓住了。来将早早投降，还能免遭杀戮！” 原来褒蛮子仗着勇猛，贸然前进，掉进了晋军设下的陷坑，被晋军用挠钩搭起，绑在了囚车上。白乙丙大惊失色，连忙派人去报告西乞术和主帅孟明视，商议合力杀出一条血路。
孟明视看了看这条路径，只有一尺来宽，一边是陡峭的山峰和险峻的岩石，另一边是万丈深溪，这就是落魂涧了。即使有千军万马，在这里也施展不开。孟明视心生一计，传令道：“这里不是交战的好地方。让大军全部退回到东崤山宽阔的地方，决一死战，再想办法。” 白乙丙接到命令，带领军队往回退。一路上，金鼓之声不绝于耳。刚退到堕马崖，就看见东边旌旗招展，原来是大将梁弘和副将莱驹，率领着五千人马，从后面一步步逼近。秦军无法通过堕马崖，只好又转身。此时的秦军，就像热锅上的蚂蚁，东奔西窜，没有个安稳的地方。孟明视让军士们从左右两边爬山越溪，寻找出路。只见左边山头上金鼓齐鸣，有一支军队占领了那里，喊道：“大将先且居在此，孟明视还不早早投降！” 右边隔着溪流，一声炮响，山谷都跟着震动起来，又竖起了大将胥婴的旗号。孟明视此时，心里就像被万箭穿心一样，不知道该怎么办才好。军士们四处乱窜，爬山越溪，结果都被晋军斩杀或俘虏。
孟明视大怒，和西乞术、白乙丙两位将领，又杀回堕马崖。那些柴木上都掺杂着硫黄、焰硝等引火之物，被韩子舆放起火来，顿时烧得 “焰腾腾烟涨迷天，红赫赫火星撒地”。后面梁弘的军队也到了，逼得孟明视等三位主帅叫苦不迭。左右前后，全是晋军，把他们围得水泄不通。孟明视对白乙丙说：“你父亲真是神机妙算啊！如今我们被困在这绝地，我必死无疑！你们二人换了衣服，各自逃命去吧。万一幸运，有一人能回到秦国，奏明我们国君，兴兵报仇，我在九泉之下也能出这口气！” 西乞术和白乙丙哭着说：“我们生要一起生，死也要一起死，就算能逃脱，又有什么脸面独自回到秦国呢？……” 话还没说完，手下的士兵就已经差不多跑光了，丢弃的车仗器械，沿路堆积如山。孟明视等三位主帅，无计可施，只好聚集在岩下，坐等被擒。晋军从四面八方围了上来，就像包馒头一样，把秦国的兵将们团团围住，一个个都束手就擒。这场战斗杀得鲜血染红了溪流，尸体横七竖八地躺在山路上，秦军的一匹马、一只车轮都没有逃脱。髯翁有诗叹道：“千里雄心一旦灰，西崤无复只轮回；休夸晋帅多奇计，蹇叔先曾堕泪来。”
先且居等各路将领在东崤山下会合，把孟明视、西乞术、白乙丙三位主帅以及褒蛮子都押上了囚车。俘虏的秦军士兵、车马，还有从滑国掳掠来的众多人口、玉器、布帛等，全部押送到晋襄公的大营。晋襄公身着黑色丧服接受俘虏，军中欢呼声震天动地。晋襄公问清了三位主帅的姓名，又问道：“褒蛮子是什么人？” 梁弘回答说：“此人虽然只是个牙将，却有万夫不当之勇，莱驹之前还败在他手下，如果不是掉进陷坑，还真难以制服他。” 晋襄公惊讶地说：“既然如此勇猛，留下他恐怕会有变故！” 他把莱驹叫到跟前，说道：“你之前输给了他，今天在寡人面前，你可以砍下他的头来泄愤。”